故事舞台设定在异世界的比斯科迪共和国与邻国加雷特狮子团的战争之中。因为加雷特狮子团向比斯高特共和国发起了侵略战争，所以比斯科迪共和国的公主米希奥蕾公主决定从异世界（地球）召唤出勇者来解救这场关乎国家存亡的危机。而这位勇者就是在地球上的一位普通中学生真红和泉了。